Perancangan Kendali LQR-PD Untuk Pengendalian Sumbu Elevasi Gun Pada Turret-Gun Kaliber 20 Milimeter
Abstract
Keywords
Full Text:
PDFReferences
Kuswadi, S., Tamara N.M., dan Nugroho D. Gun Turret Automatic Weapon Control System Design and Realization. International Symposium on Electronics and Smart Devices (ISESD). Bandung. 2016; 30-34.
Kunto, D., Wahjudi, A., dan Nurhadi, H. Perancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Elevasi Gun pada Turret-gun Kaliber 20 Milimeter. Jurnal Teknik ITS. 2016; 5(2): 517-523.
Pradanam, A.B. Sistem Pengaturan Sumbu Elevasi Gun Pada Turret-Gun Menggunakan Kontroler PI. Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Surabaya, Ketintang.
Nasyir, M., Bambang, P., Hendro, N., dan Endra P. Simulasi dan Eksperimen Kontrol Automatic Turret-Gun. Surabaya, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Insitut Teknologi Sepuluh Nopember; 2018.
Herlambang, R., dan Rusimamto, P.W. Perancangan Sistem Kontrol Posisi Sumbu Elevasi Gun Pada Turret-gun Menggunakan Kontroler PID Berbasis Arduino Mega. Surabaya, Universitas Negeri Surabaya; 2020.
Wisnu, D., Wahjudi, A., dan Nurhadi, H. Perancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Azimuth Turret Pada Turret-gun Kaliber 20mm. Surabaya, Institut Teknologi Sepuluh Nopember; 2016.
Arifin, F. Perancangan dan Simulasi Sistem Suspensi Mobil Berbasis Kendali Optimal. Yogyakarta, Universitas Negeri Yogyakarta; 2006.
Teofana, P. LQR Power Control of Wind Generator. Proceedings of the 29th International Conference. Lazy pod Makytou. 2018.
Badri, U., Agus I.G., Kemalasari, dan Alrijadjis. Kontrol Optimal Pada Motor DC Menggunakan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR). Surabaya, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) ITS; 2008.
Candra, W.A., Rusdhianto E. dan Fatoni, A. Pengaturan Kecepatan Pada Simulator Parallel Hybrid Electric Vehicle (PHEV) Menggunakan Linear Quadratic Regulator (LQR) Berdasarkan Particle Swarm Optimization (PSO). Jurnal Teknik POMITS, 2014; 4(1):13-18.
Ilham. Kendali Kecepatan Motor Induksi 3 Phasa Menggunakan LQR (Linear Quadratic Regulator). Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi. 2013; 3(1): 61-68.
Ogata, Katsuhito. “Modern Control Engineering Fourth Editionâ€, Prentice Hall, 1970.
Nise N.S, “Control System Engineering, 6th Editionâ€, John Wiley & Sons.Inc, 2011.
Mangkusasmito, F., Wahyudi, dan Setiyono, B. Sistem Kendali Posisi Sudut Agguk Untuk Roket RKX-300 dengan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR) dan Pole Placement. Jurnal Transmisi, 2013;15(2): 99-106.
Johnson, M.A dan Moradi, M.H. PID Control: New Identification And Design Methods, Springer, London; 2005.
DOI: https://doi.org/10.35314/ise.v2i2.1402
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2020 INOVTEK - Seri Elektro
View My Stats