Model Reference Adaptive Control-Proportional Derivative (MRAC-PD) Untuk Kendali Kelembapan Dan Temperatur Pada Sistem Pendingin Jamur Merang

Abstract

Jamur merang merupakan komoditas sayuran yang bernilai ekonomi tinggi tetapi harus selalu dijaga dalam keadaan segar, dimana kendala pada jamur merang tersebut memiliki umur simpan lebih rendah dari sayuran lainnya. Cara untuk memperpanjang umur simpan jamur merang tersebut maka harus disimpan pada temperatur sekitar 5±1°C dengan kelembapan sekitar RH 90-95%, oleh karena itu dibutuhkan suatu pengendalian agar bisa mempertahan kelembapan dan temperatur tersebut agar sesuai dengan setpoint yang diberikan, dimana setpoint untuk kelembapan=RH 93% dan temperatur= 5°C. Dalam penelitian ini metode kendali yang digunakan adalah Model Reference Adaptive Control (MRAC)-PD, yaitu salah satu metode yang dapat menyelesaikan permasalahan tersebut karena MRAC terdapat mekanisme kendali adaptif yang bertujuan untuk mengendalikan keluaran sistem sama dengan model referensi yang diberikan dan pengendali PD digunakan untuk membantu MRAC agar sistem kerjanya menjadi lebih baik. Berdasarkan simulasi dan analisa respon keluaran sistem pendingin jamur merang menggunakan kendali MRAC-PD didapat hasil pengendalian kelembapan yaitu error steady state = RH 0%, overshoot= 0%  dan Rise Time=22.3829 detik, dan untuk pengendalian suhu error steady state= 0°C, overshoot= 0%  dan Rise Time= 858.0282 detik.