Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Dengan Metode Direct Torque Control

Vania Kurnia Alvi, Endro Wahjono, Ony Asrarul Qudsi

Abstract


Pada penelitian ini dilakukan pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa dengan vector control menggunakan metode Direct Torque Control. Pada metode vector control, pengaturan kecepatan dapat dilakukan dengan mudah karena sistem dibuat seolah-olah menyerupai karakteristik motor DC, di mana pengaturan fluks dan torsi dapat dilakukan secara terpisah. Sistem pada metode Direct Torque Control, didasarkan pada pengaturan fluks dan torsi menggunakan Estimator DTC untuk menghasilkan nilai fluks dan torsi estimasi. Selanjutnya, keluaran dari estimator beserta sektor sudut fluks stator akan menentukan vektor tegangan yang sesuai dengan metode switching Sinusoidal Pulse Width Modulation Inverter, sehingga keluaran dari inverter dapat mengatur kecepatan putaran motor. Untuk memperbaiki hasil respon kecepatan putaran motor digunakan kontroler PID. Penelitian ini dilakukan melalui simulasi menggunakan MATLAB. Motor induksi yang digunakan, memiliki daya 4 KW dengan tegangan 400 Vrms dan kecepatan putaran nominal 1430 RPM. Pengujian dilakukan pada kondisi tanpa beban dan juga berbeban untuk mengetahui performansi sistem. Hasil simulasi menunjukkan nilai rise time 0,08 detik, nilai settling time 0,37 detik, dan nilai overshoot mencapai 14,11 %.

Keywords


Motor induksi; direct torque control; inverter

Full Text:

PDF

References


Tarequzzaman, Md., Ahmed, S., and Moznuzzaman, Md. Performance Improvement of Direct Torque Control Induction Motor Drive using Genetic Algorithm Optimized PI Controller. Proceedings of the 2018 International Conference on Advancement in Electrical and Electronic Engineering (ICAEEE). Gazipur, Bangladesh. 2018: 1–4.

Yusuf, M., Prasetia, V., Riyanto, S. D., dan Rafiq, A. A. Desain Simulasi Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Dengan Switching Space Vector Pulse Width Modulation. Jurnal Ecotipe. 2019; 6(1): 24–31.

Wahjono, E. Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Sebagai Penggerak Mobil Listrik Dengan Controller Fuzzy Logic Berbasis Direct Torque Control. Jurnal Ilmiah Mikrotek. 2015; 1(3): 9.

Mohan, N. Advanced Electric Drives: analysis, control, and modeling using MATLAB/Simulink. John Wiley & Sons, Inc. United States of America. 2014: 130.

Zahraoui, Y., Fahassa, C., Akherraz, M., and Bennassar, A. Sensorless vector control of induction motor using an EKF and SVPWM algorithm. Proceedings of the 2016 5th International Conference on Multimedia Computing and Systems (ICMCS). Marrakech, Morocco. 2016: 588–593.

Brandstetter, P., Kuchar, M., Vo, H. H., and Dong, C. S. T. Induction motor drive with PWM direct torque control. Proceedings of the 2017 18th International Scientific Conference on Electric Power Engineering (EPE). Kouty nad Desnou, Czech Republic. 2017: 1-5.

Aberkane, H., Sakri, D., and Rahem, D. Comparative study of different variants of direct torque control applied to induction motor. Proceedings of the 2018 9th International Renewable Energy Congress (IREC). Hammamet. 2018: 1–6.

Fu-Cheng, L., Lin, Y., and Jia-Yi, M. Design of fuzzy PI controller for asynchronous motor direct torque. Proceedings of the 2018 Chinese Control and Decision Conference (CCDC). Shenyang, Jun. 2018: 1116–1119.

Hutabalian, R., dan Hamzah, Amir. Desain dan Analisa Inverter Tiga Fasa Dengan Metode SVPWM Sebagai Penggerak Motor Induksi Tiga Fasa Pada Aplikasi Sepeda Listrik. Jurnal Fteknik. 2016; 3(2): 5.

Niravadya, V. S., Sam, C. A., and Samuel, E. R. Photovoltaic Pumping System using SVPWM based Induction Motor Drive with a High Gain Converter. Proceedings of the 2018 Second International Conference on Inventive Communication and Computational Technologies (ICICCT). Coimbatore. 2018: 1909–1914.

Allu, N., dan Salu, S. Aplikasi Penalaan Dengan Metode Ziegler Nichols Di Perancangan Penpendali PID Pada Putaran Motor Dc. Prosiding Seminar Nasional 2018 Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi. Makassar. 2018: 5.




DOI: https://doi.org/10.35314/ise.v2i3.1731

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2020 INOVTEK - Seri Elektro

View My Stats