Algoritma Robot Otomatis Pelempar Shuttlecock

Agustiawan Agustiawan

Abstract


Robot otomatis pada Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) 2018  memiliki tugas melempar bola (shuttlecock) di ring yang telah ditentukan setelah menerima shuttlecock dari robot manual. Ada tiga titik tempat robot untuk melemparkan shuttlecock, tiga titik tersebut diberi nama Throwing Zone 1,2 dan 3. Dari masing Throwing Zone robot akan melemparkan shuttlecock ke normal ring dan golden ring dengan jarak dan tinggi yang berbeda. Oleh karena itu, untuk menyelesaikan misi ini maka dibuat algoritma pada robot otomatis ini dengan tahapan pemetaan, susunan pergerakan dan flowchart. Dari hasil pengujian, robot otomatis dapat berjalan dengan tingkat keberhasilan 90%.


Full Text:

PDF

References


Panitia Pusat Kontes Robot Indonesia 2018, Kontes Robot ABU Indonesia 2018 Menuju ABU ROBOCON 2018 Vietnam, Direktorat kemahasiswaan,Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan, Kemenristekdikti, 2018.

P, Wawan., P, Regina., H, Erik., Perancangan Algoritma dan Program Robot Cerdas Pemadam Api 2013 Divisi Berkaki, ELECTRANS., vol. 13, No.2, pp. 195-200, Sep.2014

Y.Febi., W.Irma., Analisa dan Perbaikan Algoritma Line Maze Solving untuk Jalur Loop, lancip dan Lengkung pada Robot Line Follower (LFR), Jurnal CoreIT, Vol.1, No.2,pp.57-62, Des.2015

L.Diah., S.Ade., Lindawati., Sistem Navigasi pada Mobile Robot dalam Penetuan Arah dan Pemetaan Posisi, Seminar Nasional Teknologi Informasi, Bisnis, dan Desain 2017, pp.129-134, 12 Juli 2017.

F.G. Dodhy., S. Erwin., N.Ramdhan., Robot Beroda Otomatis dengan Sistem Navigasi Koordinat Global Positioning System (GPS) dengan Menggunakan Kontrol Fuzzy Logic, e-Proceeding of Engineering, vol.3, No.3, pp. 4107-4118, Des. 2016.

M.Ahmad., A.Andani., Dewiani., Prototype Sistem Kontrol untuk Implementasi Parkir Otomatis Kendaraan Roda Empat, JURNAL IT, vol.8, No.2, pp. 109-117, Aug. 2017.

R.Ilham., W.Waskitho., A.P. Baskoro., Implementasi Algoritma Dead Reckoning untuk Perbaikan Posisi di Ruangan indoor untuk Pejalan Kaki, JURNAL TEKNIK POMITS, vol.2, No.1, pp. 1-5, 2013.

A.Andi., Perancangan robot localization menggunakan Metode Dead Reckoning, SINERGI, vol. 18, pp. 25-30, Feb. 2014.

R.A.B, Adnan., K.B, Dwi., P.Gigih., Desain Perancangan dan Algoritma Robot Tari Humanoid ERISA versi 1.0, Indonesia Symposium on Robot Soccer Competition 2013, vol. 20, pp. 131-136, Jun. 2013.




DOI: https://doi.org/10.35314/isi.v3i1.338

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Bookmark and Share




This Journal has been listed and indexed in :

Crossref logo Find in a library with WorldCat

Copyright of Jurnal Inovtek Polbeng - Seri Informatika (ISSN: 2527-9866)

Creative Commons License
ISI: Inovtek Polbeng Seri Informatikan is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

Editorial Office :
Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat
 Politeknik Negeri Bengkalis 
Jl. Bathin alam, Sungai Alam Bengkalis-Riau 28711 
E-mail: jurnalinformatika@polbeng.ac.id
www.polbeng.ac.id

Web Analytics
View My Stats